La Orden de la Flecha fue fundada por E. Urner Goodman y Carroll A. Edson en 1915 en el campamento de Treasure Island del Concilio de Filadelfia de los Niños Escuchas de América. El campamento esta localizado en una isla de 50 hectáreas en el Río Delaware entre los estados de Nueva Jersey y Pennsylvania. Los archivos de la isla muestran que una vez sirvió como área de vivienda para los indios Lenni-Lenape. Es por esto que se honra a esta cultura nativa de las Américas como tribu representativa de la Orden de la Flecha.
La Orden de la Flecha fue fundada como propósito practico: Fomentar que la Promesa y la Ley Escutista brille en todas las partes de la nación. Este propósito es el mismo hoy día. La Orden es algo relacionado como el individuo. Los ideales de hermandad, alegría y servicio deben brillar en la vida de cada uno de nosotros. Lo que hace cada hermano en su vida cuenta hacia el exito total de la Orden como una hermandad. En 1922 se convirtió en un programa piloto y en 1934 fue aprobado por la Junta Nacional como parte oficial del programa de los Niños Escuchas de América. En 1948 fue adoptado por el Programa Nacional de Campamentos bajo el nombre de la HERMANDAD NACIONAL DE ESCUCHAS ACAMPADORES DE HONOR.